沿用stage1的主題，我們想利用三角函數的曲線來使桿子沿著軌跡移動。
一開始我們畫的是開放式的曲線來驅動桿子，不過模擬後發現桿子沒有地方約束，於是我們畫了像是圓柱凸輪的輪廓後，雖然桿子不會脫離，但是模擬還是會有抖動。
中心桿上的弧線太陡峭導致桿子上的球體卡住
這次將第一次的弧線改得更平緩但中心桿沒辦法約束到桿件
中心軸用了圓柱凸輪來約束桿件但運轉還是不順暢
在模擬的時候，中心桿上的弧線太陡峭導致桿子的球體卡住，無法順暢的旋轉。
這次將第一次模擬的弧線改得更平緩，但因為畫的弧線無法約束到桿件，以至於在一定的擺動後，桿子會脫離軌道。所以修改成以下三點: 1.把軌道換大一點，支架加強，滾輪從圓的改制成方的增加接觸面積。 2.用支架架起方形 3. 圓潤的方形滑塊滑塊
經過前面三次模擬後，我們想畫出類似圓柱凸輪的樣子，使桿子能按照軌道的路徑移動。
支架要克服伸長和縮短的問題，用兩工件製成可伸縮之支架較為不理想，下面這種可以支援他在軸上滑動
這次四人一組的主題雖然是和兩人一組的主題相同，所以更能比 較出前四週和後五週的差異，兩人一組時要做的事情很多時間比 較倉促，四人一組會比較能透過討論來分配每周的進度，因為有 四個人所以處理同樣的問題顯得更加有效率，不僅是修改圖的想 法，還是模擬所遇到的問題，總是能比較快速地使進度往目標推 進，希望能透過這五週的經驗在八人一組時能完成所要做的事。
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