桿子裝上馬達後無法控制升降的角度，因此嘗試使用連桿機構
模擬.ttt
因為這次主題需要用到連桿機構，故模擬pyslvs。
第一次模擬，雖然物體有升降，但路徑不是我們需要的
第二次模擬，路徑接近但滑塊會延伸過長，升降的範圍也較小。
第三次模擬，前方在下降的時候，會微微向前傾斜
第四次模擬，讓前方升降過程較為穩定
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